Ru

Лаборатория волновых процессов и систем управления

Заведующий лабораторией

Горбачев Роман Александрович – выпускник МФТИ, кандидат технических наук в области автоматического управления транспортными системами, автор научных публикаций, международных патентов, спикер международных конференций.

Специализация: cистемный анализ, управление и обработка информации (информационные и технические системы). 

В 2018 г. защитил диссертацию на тему «Методы и модели адаптивного управления тягой электроприводов для системы автоведения подвижного состава монорельсовой транспортной системы H-Bahn». (см. подробнее).

Специализация лаборатории

Лаборатория разрабатывает программные и аппаратные решения на основе методов искусственного интеллекта в области интеллектуальных транспортных систем, робототехники, роботов манипуляторов, роботов гуманоидов, интерфейсов взаимодействия человека с машиной, систем технического зрения.

В реализации проектов лаборатории задействованы специалисты по ряду направлений, включая:

  • автоматическое управление на транспорте
  • моделирование в системах принятия решений
  • оптимизация, машинное обучение на основе байесовского метода 
  • технические системы с применением методов ИИ
  • построение систем диспетчерской централизации на рельсовом транспорте

Ключевые разработки

mipt_wave_processes_contol_systems_robocom_ill.png
РобоКом – роботизированный ассистивный комплекс с применением нейротехнологий для людей с ограниченными физическими возможностями. Комплекс в автоматическом режиме выполняет функции, захвата, удержания и перемещения объектов в окружении пользователя. Для изготовления компонентов использовалась собственная материально-техническая база лаборатории на базе МФТИ.
 
Прогноз – многофункциональная интеллектуальная система моделирования, прогнозирования и оптимизации движения железнодорожного транспорта. Система предназначена для поддержки принятия оперативных решений и автоматизированного управления поездной ситуацией диспетчерским аппаратом дирекций управления движением.
mipt_wave_processes_contol_systems_prognoz_ill.png

Индустриальные партнеры лаборатории

Группа компаний «1520», компания «Нейроботикс»