Ru

Ассистивные устройства для людей с ограниченными возможностями

Создание ассистивных устройств и технических средств реабилитации с применением нейротехнологий для людей с ограниченными физическими возможностями

Проект реализуется в рамках направления «Нейромедтехника» «дорожной карты» НТИ «Нейронет» и направлен на повышение качества жизни людей с ограниченными возможностями и инвалидов.

В ходе работ разработан роботизированный ассистивный комплекс «РобоКом», предназначенный для людей, имеющих нарушения двигательных функций, вызванных последствиями травм головного и спинного мозга, инсульта.

mipt_wave_processes_contol_systems_robocom_ill.png

«РобоКом» выполняет функции захвата, удержания и перемещения объектов, которые находятся в окружении пользователя. 

robocom_parts_.pngВключает в себя: многозвенный роботизированный манипулятор с захватным устройством, систему управления манипулятором, «бесшовный» интерфейс взаимодействия пользователя с манипулятором, состоящий из системы трекинга глаз и системы технического зрения, а также имеет возможность подключения и управления от нейрогарнитуры.

«РобоКом» имеет модульную архитектуру, персонифицируемую под конкретного пользователя.

Потенциальными заказчиками комплекса «РобоКом» являются лечебные учреждения, реабилитационные и гериатрические центры, и др. Также комплекс может быть приобретен для использования в домашних условиях.

Проект реализует Лаборатория волновых процессов и систем управления

Для изготовления компонентов использовалась собственная материально-техническая база лаборатории на базе МФТИ.

Руководитель проекта: заведующий лабораторией, к.т.н. Горбачев Роман Александрович

Партнеры

ООО «Нейроботикс», Реабилитационный центр «Преодоление»