Ru

Лаборатория нейроробототехники

Заведующий лабораторией

vladimir_konyshev.pngКонышев Владимир Анатольевич – закончил 2-ой Московский мединститут по специальности врач-биофизик, работал в Институте Высшей Нервной Деятельности и Нейрофизиологии РАН, занимался реализацией проектов по тематике ЭЭГ и МЭГ человека. С 1992 по 2003 год работал в компаниях Brain Function Laboratory (Япония) и Neuroscan (США), участвовал в разработке коммерческих ЭЭГ систем. Автор научных публикаций по ЭЭГ и интерфейсу мозг-компьютер.

Основатель компании «Нейроботикс». Под руководством Владимира Конышева в России были созданы антропоморфные роботы Алиса Зеленоградова (2011), Александр Пушкин (2014), Алан Тьюринг (2015), Betsy (2019) и другие.

Специализация лаборатории


Лаборатория образована в 2017 г. в рамках Программы 5-100. Основное направление деятельности — разработка антропоморфной робототехники, а также оборудования для научных исследований в области нейронаук, физиологии и поведения.

Лаборатория обладает необходимой экспериментально-производственной базой для создания и тестирования прототипов интерфейсов «мозг-компьютер».
В составе лаборатории работают специалисты разного профиля, включая инженеров по направлению мехатроника и схемотехника, инженеров-программистов, математиков со специализайцией в области искусственного интеллекта.

Ключевые разработки

cognigraph_2020.png
Когниграф – система для исследования ментальных состояний по ЭЭГ. Программные модули «Когниграф-ИМК» и «Когниграф.ИМК-ПРО» позволяют наглядно и эффективно создавать, редактировать и запускать алгоритмы распознавания ментальных состояний для интерфейса мозг-компьютер (ИМК). В работе системы задействованы передовые методы обработки сигналов и мощные классификаторы машинного обучения. Все необходимые инструменты доступны в едином пакете программ, при этом пользователю не нужно обладать специальными навыками для программирования и расшифровки данных.
 
Работа ведется в рамках проекта «Ассистивные технологии» НейроНет НТИ. Разработка данных технологий позволит повысить эффективность процедур реабилитации с помощью роботизированного моторного обучения.

xoRDE

xorde_logo_mipt_neurorobotics_lab.pngС 2019 года лаборатория в составе ЦК НТИ «Искусственный интеллект» МФТИ работает над созданием xoRDE – первой отечественной Операционной Системы Роботов с поддержкой технологий самообучения на основе Искусственного Интеллекта (ОСР-ИИ)). Появление такой ОСР-ИИ в робототехнике будет иметь эффект, схожий с появлением ОС UNIX на рынке компьютеров – стандартизация, снижение порога входа на рынок для новых игроков и стимулирование развития отрасли робототехники в целом. Подробная информация по этой ОСР, включая документацию по её использованию с разнообразными роботами, начиная от колесных образовательных роботов TurtleBot, коботов от Universal Robots и заканчивая антропоморфными роботами Алиса и Александр Пушкин, доступна на официальном сайте www.xorde.org.

Индустриальный партнер лаборатории

ООО «Нейроботикс»