Основы теории инерциальных навигационных систем
Форма обучения:
очно
Режим обучения:
3-5 часов в неделю
Объем программы:
72 ак. ч.
Продолжительность обучения:
15 недель
Выдаваемый документ:
удостоверение о повышении квалификации установленного образца
Старт обучения:
по мере формирования учебных групп
Краткое описание программы:
Курс посвящен изложению основных понятий и моделей теории инерциальных, корректируемых навигационных систем и курсовертикалей.
Содержание программы:
- Теоретико-механические основы построения инерциальных навигационных систем.
- Модели инструментальных погрешностей датчиков и инерциальных измерительных блоков.
- Наблюдаемость и оцениваемость; фильтрация.
Целевая аудитория программы:
Инженеры.
Задачи программы:
- Ознакомление слушателей теоретическими основами построения инерциальных навигационных систем и курсовертикалей.
- Изучение стандартных моделей инструментальных погрешностей датчиков и инерциальных измерительных блоков.
- Знакомство слушателей с понятием наблюдаемости и оцениваемости.
- Рассмотрение метода наименьших квадратов и основы теории калмановской фильтрации в контексте навигационных систем.
Преподаватели:
Фомичев А.В., к.ф.-м.н., заместитель начальника тематического направления - заместитель главного конструктора ПАО "Московский институт электромеханики и автоматики" доцент
кафедры теор. мех.
Записаться на программу
