Close
Форма обратной связи
«Нажимая на кнопку, вы даете согласие на обработку персональных данных и соглашаетесь c политикой конфиденциальности»
Лаборатория цифровых систем специального назначения
Заведующий лабораторией
Гаврилов Дмитрий Александрович, д-р техн. наук
Директор физтех-школы радиотехники и компьютерных технологий
Специалист в области технологий искусственного интеллекта. Автор более 100 научных работ, включая 6 монографий, более 50 статей, 8 патентов, 7 свидетельств о государственной регистрации программы для ЭВМ, более 30 докладов на конференциях.

Имеет опыт руководства научными и научно-техническими проектами с 2007 г. по заказу таких предприятий и организаций, как АО «КБП им. академика А.Г. Шипунова», ООО «НПО «Программные комплексы реального времени», Фонд перспективных исследований и др.

Область научных интересов: системы распознавания образов, виртуализация, искусственные нейронные сети программно-аппаратных систем детектирования, локализации и классификации целей с применением методов глубокого обучения; разработка прикладного программного обеспечения для компьютерного моделирования функционирования изделий ракетной техники и стрелково-пушечного вооружения.
Специализация лаборатории:
Разработка программно-аппаратных комплексов реального времени и всего тракта систем компьютерного зрения: от камеры до систем принятия решений и автоматического пилотирования.

  • Камеры видимого, MWIR и LWIR диапазонов;
  • Автоматическое детектирование (селекция), локализация, классификация объектов;
  • Сопровождение объектов (в том числе в многоспектральных системах);
  • Аппаратура (специализированные вычислители) для систем технического зрения реального времени (в том числе ИНС);
  • Автоматизированная разработка нейросетевых алгоритмов;
  • Синтезированное зрение-комплексирование изображений различных спектральных диапазонов, построение панорамных изображений;
  • Оценка ego-motion, стабилизация изображения;
  • Многоканальные системы регистрации видеоизображения;
  • Сжатие и передача HD видео по радиоканалу (90 Мбит/c);
  • СПО предсказательного моделирования различных систем и изделий.
Основные направления деятельности:
  1. ИИ решения анализа окружающей и подстилающей поверхности (в т.ч. инфраструктура)
  2. Беспилотные робототехнические комплексы (РТК)
  3. Сенсоры для систем технического зрения (СТЗ)
  4. Системы обработки, передачи и хранения данных для задач СТЗ и управления РТК
  5. СПО предсказательного моделирования
Лаборатория также завоевала авторитет как надежный партнер и разработчик:
  • Успешная разработка и поставка опытных образцов интеллектуальных ОЭС в перспективные образцы военной техники
  • Диплом в номинации «Лучшая инновационная разработка» на международном военно-техническом форуме «Армия-2020»
  • Победа в 2 конкурсах ФПИ на лучшее решение в области дешифрирования аэрокосмической информации
  • Уникальные нейросетевые архитектуры, обеспечивающие высокое качество классификации, сопоставимое и превышающее человека-оператора
  • Успешная сдача работы ФПИ по тематике дешифрирования аэрокосмической информации, старт новой работы по данной тематике
  • Продвинутые авторские симуляторы ОЭС и окружающей обстановки
Ключевые разработки и программные решения:
1) Системы технического зрения для беспилотных автомобилей.

  • Целью работы является создание научно-технического задела и разработка методико-алгоритмического обеспечения систем технического зрения, предназначенных для анализа окружающей обстановки и обеспечения возможности беспилотного движения с помощью визуального ориентирования.

    Комплекс обеспечивает построение цифровой трехмерной карты местности, автономную прокладку маршрута и навигацию, в том числе, в условиях недоступности сигналов спутниковой навигационной системы.
    • 2) Технологии идентификации объектов на фото/видео изображениях.
      • Проект направлен на совершенствование технологий поиска, локализации и классификации объектов на фото- и видеоизображениях в режиме реального времени.

        Разрабатываемая система технического зрения представляет собой совокупность алгоритмического, радиоэлектронного и вычислительного обеспечения, интегрированного с оптико-электронными модулями наземного или воздушного базирования различного типа и позволяет осуществлять оперативное наблюдение за обстановкой с воздуха и с земли.

        Решение является адаптивными за счет использования комплексных методов анализа окружающей обстановки и позволяет максимально предметно настраивать систему под различные задачи технического зрения.
        • 3) Разработка и изготовление аппаратуры (специализированных вычислителей) для систем технического зрения реального времени.
          - Реализация алгоритмов технического зрения в аппаратуре комплексов реального времени:
          • Обнаружение и классификация объектов интереса;
          • Сопровождение объектов (слежение);
          • Семантическая сегментация изображений и сцен.
          - Разработка IP ядер для ПЛИС (FPGA) для обработки видеосигналов и изображений: от низкоуровневой обработки данных сенсора до распознавания образов.
          • 4) Сверточные нейронные сети, позволяющие решать различные задачи для систем технического зрения
            • 5) Камеры различных спектральных диапазонов для машинного зрения:
              - Телевизионные камеры (цветные и монохромные) с высокими чувствительностью и динамическим диапазоном;
              - ТПВ камеры с охлаждаемым приемником InSb (3 мкм – 5 мкм);
              - ТПВ камера с неохлаждаемым приемником (8 мкм -14 мкм);
              - Всенаправленные камеры и сборки камер для построения панорамного изображения высокого разрешения;
              - Многоспектральные системы;
              - 3Д камеры: ToF и стереокамеры.
              • 6) Вычислители для решения задач технического зрения:
                - Системы на модуле на базе Zynq 7000;
                - Миниатюрные вычислители на базе NVidia Jetson TX1/TX2/Xavier.
              • 7) Готовые решения для сбора, обработки, хранения и передачи видеоданных с различных сенсоров:
                - Многоканальный регистратор видеосигналов CL/Eth с функций сжатия сигнала без потерь;
                - Радиоканал передачи видеосигнала высокого разрешения с низкой латентностью;
                - Промышленный модем.
              • 8) Алгоритмы на основе ИИ для анализа медицинских изображений (2Д/3Д/4Д).
              • 9) Программные комплексы предсказательного моделирования движения различных тел.
              Индустриальные партнёры: