В рамках RoboCup 2021 с 24 по 27 июня проходил чемпионат мира Humanoid League. В Лиге гуманоидов автономные роботы с человеческим строением тела и человеческими чувствами играют друг против друга в футбол.
В Лиге гуманоидов существуют очень конкретные правила: роботы должны быть максимально похожими на людей, иметь человеческие пропорции тела и ходить на двух ногах, им разрешено использовать только человеческие сенсоры (не более двух камер для определения своего окружения).
В этом году соревнования проходили в виртуальном пространстве. Для максимальной правдоподобности командам предоставлялась ограниченная информация: получая файл о ходе игры, команды выполняли свои вычисления для моделирования действий роботов, а затем отправляли двигательные команды и запросы датчиков на симулятор. Этот процесс занимает в 10 раз больше времени, чем в реальности. Команды впервые видят виртуальную игру, только после окончания матча, также после игры они получают все файлы журналов, чтобы провести анализ. Командам разрешается обновлять свое программное обеспечение на протяжении всего соревнования, это сделано для повышения конкуренции.
Команда «Старкит» из МФТИ участвовала в лиге Humanoid KidSize, в которой роботы-гуманоиды высотой 40–90 см играют в футбол командами из 3 игроков.
В полуфинале физтехи разгромили немецкую команду Bit-Bots со счётом 7:2 и получили возможность побороться за статус чемпионов мира.
В финале команда встретилась с иранской командой MRL-HSL. Иранские роботы бегали гораздо быстрее, но при этом чаще падали. Также сила удара была на стороне противника, так как их роботы выше и больше, большой рычаг – сильный удар. Наша команда предпочитала игру в пас, одновременно были задействованы все три робота, в то время как у соперников играл только один из роботов. Во второй половине игры у нас было 3-4 прекрасных выхода один на один. И преимущество оказалось на нашей стороне: команда МФТИ отвоевала статус Чемпиона мира по робофутболу со счетом 2:1. Трансляцию можно посмотреть на Twitch по ссылке со времени 1:06:10.
Команда «Старкит» создана осенью 2018 года при финансовой поддержке выпускника МФТИ и члена объединения «Физтех-союз» Азера Бабаева на базе лаборатории волновых процессов и систем управления, входящей в состав ЦК НТИ «Искусственный интеллект» МФТИ.
Команда «Старкит» проводит кружок по робототехнике. В рамках кружка рассматриваются основные составляющие робототехники - зрение, стратегия и локализация. Мероприятие финансируется ЦК НТИ «Искусственный интеллект».
Соревнования RoboCup существует более 20 лет — в 1997 году первый чемпионат прошел в Японии. Они были придуманы для стимулирования решения общенаучных и прикладных проблем: создать гуманоидных роботов, двигающихся и ориентирующихся в пространстве как люди, и роботов, способных работать в условиях техногенных и природных катастроф. Цель международной инициативы RoboCup — создать команду роботов-гуманоидов, которая сможет победить официальную команду чемпиона мира по футболу среди людей в 2050 году